近日央视曝光了火箭军某导弹旅的训练，其中最引人注目的是该旅不久前换装的新型东风-21中程弹道导弹。而从其发射训练的照片中，我们竟然看到了东风-21的导弹筒竟然在旋转！ 其实这是其发射前的姿态调整工作，早期的弹道导弹依靠的惯性制导，而惯性制导系统

近日央视曝光了火箭军某导弹旅的训练，其中最引人注目的是该旅不久前换装的新型东风-21中程弹道导弹。而从其发射训练的照片中，我们竟然看到了东风-21的导弹筒竟然在旋转！

其实这是其发射前的姿态调整工作，早期的弹道导弹依靠的惯性制导，而惯性制导系统中最核心的部件就是陀螺仪。可以说，陀螺仪是惯性制导系统的心脏。

陀螺旋转时所具备定轴性和进动性，用不同的结构，配以不同的电路，就会得到不同功能的陀螺仪，如速率陀螺仪（用作测量角速度）、积分陀螺仪（用作测量角度）、陀螺加速度计（用作测量加速度）等。而通过这些数据就能实时获得导弹或者火箭的飞行状态，用于调整和修正。（资料来源：《中国载人航天科普丛书通天神箭》）

早期由于电子技术的落后，弹道导弹在发射前都需要对陀螺仪进行调整，看看是否精准，这直接影响着导弹最后的飞行，最简单的办法就将导弹摇一摇。不光是调整陀螺仪，导弹的发射和卫星的发射一样，都需要计算好一个发射窗口，不是你想从那里射它就能打到哪里。导弹发射时候的姿态，角度等都影响着导弹的发射。上图我们看到旋转的导弹筒实际上是东风-21在进行发射前的姿态调整。

相比该旅也装备过的东风-4中程导弹，东风-21的发射工作要轻松的多了。东风-4导弹中国研制的第一代远程地地战略导弹，导弹全长27.5米，弹径2.25米，起飞重量82吨，采用二级液体燃料火箭发动机，最大射程4000公里。由于采用液体燃料，所以每次发射都要进行燃料的加注。

而庞大的弹体也使得需要多辆车辆来运载，在竖起发射架后也需要通过电动机来调整发射姿态，并且需要输入上千条的指令。这样的老家伙发射往往需要上百号人来伺候。并且准备时间长，易于被敌方发现打击。